近日，重庆市九龙坡区华岩隧道智慧化改造项目引入了隧道巡检机器人设备，以破解复杂隧道人工巡查信息少、效率低问题，全面提升隧道管养的自动化与智能化水平，为智慧隧道建设提供有力支撑。计划今年国庆节后正式投入使用。

检测机器人

  作为全市引入的首台侧壁挂轨式公路隧道运营安全监（检）测机器人，可借助AI人工智能，实现结构病害实时监测、健康状态专业评估、运营隐患实况排查、交通状况远程监控、智能交互与应急辅助等五项功能，有效保障隧道结构安全。隧道巡检机器人搭载有高精度的病害自主辨识和定位检测系统，设备满足10m距离内裂缝检测精度优于0.2mm，检测准确率高于80%。

  相比于传统作业方式，机器人投用后能带来哪些好处和便利？该项目负责人程浩介绍，首先，机器人投入使用以后，可代替人工完成隧道高风险段落的日常巡检，保障了现场作业人员安全。同时，机器人运行速度可达2~5km/h，有效提升了巡检作业效率，设备的投入使用也提高了隧道总体的智能化、自动化与数字化水平。

  其次，通过机器人设备可实现对隧道结构病害的高精度智能识别，有效避免了传统人工巡检漏检率较高的问题，能够有效监测病害发展。同时做到对隧道结构健康与交通状况的动态掌握，为隧道的管养决策提供有力支撑。

  此外，机器人具备应急辅助功能，针对隧道内的应急情况，智能隧道机器人可先于救援人员第一时间到达现场，实现监控室与现场的远程喊话以及现场语音广播、照明辅助，有效提升隧道应急事故的快速处置能力

  华岩隧道智能巡检机器人系统数据平台采用BIM三维建模技术，构建了华岩隧道三维数字化模型，智能巡检机器人巡检结果可在数字化模型中进行直观展示，病害的位置及规模信息一目了然。系统还可以按车辆类型分类对隧道内统计车流量，分析挖掘车流量分布规律，指导隧道现场合理选着维护作业时间，提供隧道服务质量。