正在作业的机器狗。

正在作业的机器狗。

  8月28日，在220千伏大坪变电站10千伏开关室内，一只外形酷似小狗的机器人穿梭开关柜之间进行巡视及红外测温。机器狗行走至一个开关柜前，调整好角度，摄像头拍照，红外测温仪测温，完成任务后，行走至下一个目标。这是220千伏大坪智慧变电站智能巡检替代人工日常到站巡视的一个缩影。

  “今年夏季用电高峰期，开关室里的几十个开关柜的红外测温全由这只机器狗独立完成。在高温天气下，我们的运维人员不用到现场，在大溪沟集控站下达指令，机器狗通过预设的周期和路径自主开展巡视和红外测温，有效降低了人员中暑的风险，提高了工作效率。”国网重庆市区供电公司变电集控一班专家工程师李发明说。

  据悉，机器狗身上安装了高清摄像头和红外测温仪，小巧的外形打破了地形限制，能够全方位、多角度地感知变电站内的环境和设备状态，精确掌握变电站主变压器、电容器、开关柜等设备的发热情况。机器狗还能依托智能算法识别设备运行状态，当识别到异常温度时能立即报警，并自动生成巡视结果及报告，及时发送给运维人员。除机器狗以外，大坪变电站还配置了一台机械臂，可以自动完成开关柜倒闸操作，替代运维人员到站操作，进一步提高工作效率。

  220千伏大坪变电站位于渝中区虎头岩，于2016年6月竣工投运。该站作为渝中区重要枢纽变电站，实现了8座变电站的枢纽连通作用，辐射面积超过50平方公里，是渝中半岛重要电源支撑点。2023年，国网重庆市区供电公司启动220千伏大坪“5U”数字化智慧站建设，借助可视化、全景化、智能化技术，对站内建筑、设备、环境等进行全息仿真，构建变电站的三维可视化模型，将“物理变电站”和“虚拟变电站”融合，全面构建数字孪生综合平台，从而实现对变电站设备和环境的实时监控与管理。

大坪站数字孪生平台。

  在220千伏大坪变电站主控室的远程智能巡视集中监控大屏，显示着变电站当前的运行状态总览，包括各类告警信息、站内设备缺陷情况、当前站内的作业和巡视任务情况。该系统通过位置信息计算调取设备附近的高清摄像头，可以实时全方位展示设备的实际情况。据悉，整个变电站内各个角落安装了上百个高清摄像头，可对主变压器、组合电器、开关柜等设备进行全方位实时全景监控。

  “数字孪生系统能实时反映变电站设备的运行状态，主动预警危急、严重缺陷，运维人员在大溪沟集控站就可以集中控制设备状态关键信息，实施远程操作维护，提高运维人员对设备运行情况的掌握，更好地保障高温大负荷下设备的安全可靠供电。”大坪变电运检中心党支部副书记王云松说。进入大坪变电站的作业人员需佩戴AR眼镜及定位手环，手环能实时监测作业人员健康状态及位置信息，当作业人员发生违章行为，如误入间隔、临近带电体等，手环会震动发出语音告警提示，进一步加强作业现场的安全管控。

  目前，大坪变电站已实现“AI值守、智能巡检、自动操作、远程许可、云端分析”5U功能，成为西南地区首座“5U”数字化智慧变电站。即AI值守实现变电站“无人化”，智能巡检替代人工日常到站巡视，自动操作全面替代运维人员到站操作，远程许可实现远程安措布置、许可、验收全流程贯通，云端分析对设备设施、环境实时数据进行智能分析，自动控制辅助设施，对异常、缺陷、故障主动开展分析决策。

  国网重庆市区供电公司将以创新创造为内生动力，把前沿科技嵌入到变电站数字化建设的每个角落，实现智能平台与作业现场无缝对接，形成智慧运维检修一体化格局，提升工作效率。（秦雪）