9月14日下午,云阳县江口镇,向阳水库引水放空洞洞口。
一台履带式巡检机器人缓缓驶入洞中:激光雷达旋转扫描,高清摄像头的补光灯划破黑暗,气体传感器每隔几秒回传一组数据。洞口值班室里,隧洞安全监测员郑自兵、代天强的目光,紧盯着屏幕上那个缓慢移动的光点。

履带式巡检机器人进入引水放空洞进行巡查。(受访单位供图)
“过去是我们自己往里走。”郑自兵告诉记者,放空洞内空间受限,机械伤害、触电事故、有毒有害气体等样样都得提防。如今,有了这台机器人自主巡检,氧气浓度过低、有毒有害气体浓度超标自动预警,还能识别人员违规行为,具备远程视频查看、语音对讲广播等功能。
机器人在洞里“值班”,安全监测员在屏幕前值守——这是向阳水库利用数智化手段赋能安全监管的一个日常片段。
向阳水库是被列入国家150项重大水利工程和纳入《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》的大型水库工程。水库总库容1.08亿立方米,批复概算投资50.76亿元。工程建成后,将新增供水量7866万立方米,可巩固提升云阳县江口等10个乡镇64.3万余人的饮水安全,为7.03万亩耕地提供灌溉水源,并将江口场镇防洪标准从5年一遇提高到20年一遇,对构建渝东北现代化水网、川渝东北一体化水网发挥重要作用。
记者在大坝施工现场看到,585名钢筋工、模板工、混凝土工各司其职,125台运输车、挖掘机、自卸车往来穿梭。“这座正在建设的大坝,是目前在建的亚洲最高沥青混凝土心墙堆石坝。”承建方中交一公局集团有限公司安全负责人文胜武介绍,大坝“个头高”、风险点多,团队围绕高边坡、隧洞、雨水情、车速、人员定位五个方向,给大坝穿上了五件“安全防护衣”。

高边坡监测系统以GNSS高精度定位监测点、深部测斜仪、裂缝计等为核心进行24小时实时监测。(受访单位供图)
第一件“穿”在边坡上。向阳水库工地有4处因施工形成的高边坡,最高近250米高程,低的也有150米高程,存在坍塌、滑坡、碎石崩落风险。文胜武介绍,以前至少需要布设上百个监测点或观测墩,由6名安全监测员来回巡查。现在,高边坡监测系统以GNSS高精度定位监测点、深部测斜仪、裂缝计等传感器为核心,构建自动化监测网络,对边坡表面位移、深层水平位移、裂缝开合度进行24小时实时连续监测,毫米级异常位移可智能预警,实现了24小时无人化智能巡查。
第二件“穿”在隧洞中。履带式巡检机器人集成激光雷达、高清摄像头、气体传感器,自主巡航,实时监测洞内氧气浓度、有毒有害气体浓度,发现氧气浓度过低或有害气体浓度超标即预警,识别人员违规行为,还能远程视频查看、语音对讲广播。机器人替人进洞,数据替人跑腿,洞内安全状况反而看得更清。
第三件“穿”在车轮上。场内运输车辆需不断往返于3公里外的取料场,山高坡陡、路况欠佳,一旦超速,极易发生车辆倾覆或与前车相撞。车速监测系统基于北斗定位和无线通信技术,在关键路段设置监测基站,实时监控车辆速度,超速自动报警,车载报警器随即提醒并记录,约束驾驶员行为。
第四件“穿”在库区流域。雨水情监测系统集成气象雷达、卫星云图及库区上游雨量、水位遥测站,构建空天地一体化自动测报网络,实现从降雨预报、产流计算到洪水演进的全过程模拟与预警,可提供未来72小时洪水预报,动态模拟入库洪水过程,为防洪调度提供技术支持。

9月14日下午,向阳水库施工现场一派忙碌景象。(刘翰书 摄)
“最贴身的一件‘防护衣’,‘穿’在每名进洞人员的身上。”文胜武告诉记者,在隧洞等封闭狭窄空间内,人员定位喊话系统采用超宽带高精度定位技术,在智能安全帽上集成定位芯片、SOS求救按钮和扬声器,实现厘米级精准定位、电子围栏管理和双向应急通信。人员遇险可一键求救,指挥中心大屏即时三维定位,并可远程喊话引导疏散。
“数智化手段加持之外,群防群治的重要性也不言而喻。”云阳县水利局局长丁胜前介绍,他们紧扣风险分类落图、分类管理、分类处置,推行主管部门、施工班组、安全员三支力量三级联动的“三维交叉”隐患排查,截至目前,已完成临边防护、用电安全、消防安全等隐患整改47项;累计排查整治深基坑、临时用电等隐患112项,全部按期清零。“人防+技防”相结合的方式,使工程隐患发现效率提升40%,隐患整改100%闭环,实现安全生产零事故。(刘翰书)

