原力灵机的工作人员正在对机器人进行训练。（受访者供图）

  “下半年将部署机器人进入真实工厂，到年底达成‘1000台机器人持续工作1000小时’的物流场景落地目标。”近日，原力灵机（重庆）智能科技有限公司（以下简称原力灵机）相关负责人在接受记者采访时说。

  底气源于实力。说起原力灵机的“一战成名”，业内许多人至今仍感到有些“不可思议”——2025年5月，一场全球顶尖机器人领域的“隐秘对决”在云端展开。来自中国重庆、成立仅两个月的原力灵机团队，凭借其具身机器人卓越的“触觉”与“操控”能力，在全球机器人视触融合挑战赛中脱颖而出，一举摘得“纯触觉操控”与“触觉传感器设计”两枚金牌。

  这项赛事极具权威性，被誉为机器人感知与控制领域的“试金石”，参赛者中不乏国际巨头与顶尖实验室。一个刚起步的公司，为何能脱颖而出？

  从“娃娃”抓起

  一条“笨拙”且艰难的路：在实际场景中训练机器人

  模拟物流分拣线上，一条银白色机械臂正有条不紊地处理着源源不断传送过来的包裹。

  一个包裹突然滚落到传送带边缘。面对“意外事件”，机械臂迅速调整姿态，精准抓住偏离轨道的物件，将其稳稳放回原位。

  这是原力灵机机器人日常训练中的一幕。对机器人来说，要实现倒水、分类收纳乃至在工厂流水线上灵活作业，得拥有足够聪明的“大脑”，而打造“大脑”的第一步就是“喂”给它“养料”——数据。

  原力灵机母公司副总裁谢忆楠介绍，原力灵机选择了一条“笨拙”且艰难的路：从零开始，像培养一个孩子那样对机器人进行“基础教育”。

  数据训练是关键环节。谢忆楠介绍，眼下行业内主要有三类数据：一是“遥操数据”，由人工远程精确操控机械臂完成动作生成，成功率高但数据采集较慢；二是“人操数据”，记录人类徒手操作的过程，数据量大但信息可能不全；三是“仿真数据”，在虚拟环境中生成海量训练场景。

  原力灵机致力于通过实际生产场景（如物流仓库）中的模拟测试来训练机器人。这种来源于真实场景且带有明确评估指标的“高质量数据”，赋予其机器人模型强大的泛化能力——让机器人能够举一反三，在实操中不论面对什么样的任务变化，都能稳稳拿下高分。

  建扎实基模

  教“孩子”学会走路，接下来跑步、跳跃等动作就不难了

  如果说数据是“投喂”给机器人的“食物”，那么基模就是机器人完成消化吸收的“肠胃系统”。

  谢忆楠用一个通俗的例子解释了两者的关系：基模就像一个五六岁孩子对世界的认知框架，他知道杯子有重量、水会洒出来、东西放不稳会倒。有了这样的底层认知，无论面对什么新任务，他都懂得如何下手。

  比如在比赛中的难点比拼——倒水环节，机器人要把水壶拿过来，找到最佳倾倒点，用视觉判断何时将满，倒满后再稳稳放下。光是这一步，就涉及空间移动、力度调节、视觉感知、力矩控制等多个维度的协作。

  鉴于此，原力灵机在系统的底层夯实了精准、长程、泛化、交互四大基础能力，这就像先教会孩子走路，再让他去跑步、跳跃、爬坡，无论怎么变都不怕。

  这便是原力灵机提出的“具身原生”理念：具身智能从诞生之初就应立足真实世界，如同婴儿从呱呱坠地开始，便在触摸、摔倒、爬起的过程中渐渐认识世界，将“智能”的根基深植于对物理交互的真实理解之中。

  有了扎实的基模，机器人不但能完成更多任务，在完成任务的过程中还能产生更多数据，再反馈回去让基模变得更强——形成一个正向增长的“数据飞轮”。

  成行业焦点

  已融资近12亿元，阿里巴巴、蔚来资本等纷纷入局加持

  拿到两枚金牌之后，原力灵机迅速成为行业焦点，从资本端到产业端，均收获了广泛的认可。

  最直接的反馈来自资本市场：成立至今，公司已完成多轮融资，累计金额近12亿元，阿里巴巴、蔚来资本等纷纷入局加持。

  产业端的合作邀约也接踵而至。新能源、光伏、服装等领域的工厂纷纷上门联系，希望引入原力灵机的机器人，帮助解决分拣、搬运、柔性操作等领域的用工难题。

  对于未来，原力灵机的目标清晰：今年下半年让机器人进入真实工厂，到年底达成“1000台机器人持续工作1000小时”的物流场景落地目标，真正实现从“赛场冠军”到“工厂能手”的跨越，从而让产业大脑产业化规模落地。

  除了进入工厂，原力灵机的另一个终极愿景，是让机器人走进家庭。谢忆楠对此有着清醒而务实的判断：“先做聪明的智能大脑，再让它产生价值，最终走进千家万户。”