双臂带电作业机器人作业现场。（龚超 摄）

双臂带电作业机器人作业现场。（龚超 摄）

  11月26日，在重庆市南岸区弹子石片区10千伏弹武线6号杆作业现场，一台搭载在绝缘斗臂车上的双臂带电作业机器人缓缓升至高空，两只灵活的机械臂精准完成引线搭接、线夹紧固等一系列复杂操作，标志着国网重庆市南供电公司首次运用双臂带电作业机器人开展搭头作业。

  此次作业是为满足弹子石片区及周边区域用电负荷增长需求，保障长嘉汇周边充电站供电可靠性而开展的业扩接火关键环节。传统10千伏线路搭头作业需2名作业人员穿戴绝缘装备，在高空直接接触带电体协同操作，不仅劳动强度大、安全风险高，还易受天气环境影响。此次投用的双臂带电作业机器人整合了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，搭载高清视觉系统和多维度传感设备，可自主完成环境扫描、路径规划，机械臂运动轨迹误差控制在0.5毫米以内，展现出“外科手术”般的精细操作能力。

  作业现场，地面操作人员通过平板电脑远程操控，机器人在2分钟内完成导线三维建模，随后依次开展拨线、穿线、搭线等流程，全程无需人工直接接触带电体，实现了作业人员与高电压的物理隔离，全程未对周边居民、商铺用电造成影响，实现了用电“零感知”、供电“零中断”。

  下一步，该公司将持续推进电网智能化转型，扩大智能作业装备应用场景，推动机器人作业与无人机巡检、AI诊断系统深度融合，不断提升供电可靠性与运维智能化水平，为南岸区经济社会高质量发展提供坚实能源支撑。（龚超）