11月1日，在永川区茶山500千伏洪板线的一基铁塔旁的公路上，国网重庆永川供电公司智能巡检首席工程师何涛轻轻点击启动按钮，一辆黄色皮卡车的货箱两侧盖子缓缓打开，两块白色的操作甲板匀速推出，四架多旋翼无人机在甲板上蓄势待发。

  随着何涛下发既定航线巡检指令，四架无人机依次自主腾空起飞，迅速攀升至预定高度后，分头对输电杆塔、线路、通道等进行精细化巡检。

  这辆黄色皮卡车有别于普通皮卡车，它搭载了“一车四机”系统，是由国网重庆永川供电公司自主研发的重庆首辆新一代“一车四机”无人机移动作业车。

  近年来，在国网重庆市电力公司设备管理部的统一安排下，永川供区部署了23个固定无人机机场，建设重庆市首个全域无人机自主巡检示范区。这台“大载量、大容量”且兼备良好越野性能的“一车四机”无人机移动作业车的投用，实现了秋检“固定+移动”无人机巡检全覆盖。

  “一车四机”系统由移动作业车、无人机和中央控制系统三大部分构成，配备有900瓦自动充电系统和10组电池，可根据预设的航线自主飞行35分钟，实现“集群作业、一键巡检、智慧仓储”。它的智能化数据处理6路高清视频能力，能使得无人机采集的数据通过网络实时传输到中央控制系统。中央控制系统还支持远程操作，通过网络接入点实现百公里跨区域“统一派发、集约调度、精准分析”的高效管理。

  何涛表示，“一车四机”多机协同作业，显著提高了工作效率，是“一人一机”巡检模式的4倍。

  半个小时后，四架无人机完成巡检任务，顺利返航，稳稳地降落在甲板上。巡检的线路绝缘子状态、塔头横担情况、线路有无松动脱落等关键信息通过无人机拍摄的高清影像实时回传到中央控制系统中。

  无人机移动作业车“一车四机”系统的投用，国网重庆永川供电公司的秋检效率将进一步提升，有力保障电网迎峰安全度冬和电力可靠供应。（赖小龙）

“一车四机”在崎岖山路上巡检。（国网重庆永川供电公司供图）

四架多旋翼无人机依次开展巡检工作。（国网重庆永川供电公司供图）

国网重庆永川供电公司工人操作“一车四机”巡检。（国网重庆永川供电公司供图）

国网重庆永川供电公司工人远程控制“一车四机”系统。（国网重庆永川供电公司供图）