12月17日，国网重庆超高压公司创新应用自主研发的架空地线修补机器人顺利完成带电修补220千伏綦盛线OPGW光缆，这也是国网重庆市电力公司首次应用机器人带电修补OPGW光缆。

12月17日，国网重庆超高压公司员工在220千伏綦盛线首次应用机器人实施带电修补光纤复合架空地线作业。（刘玉峰）

　　OPGW光缆，也称光纤复合架空地线，是把光纤放置在架空高压输电线的地线中，用以构成输电线路上的光纤通信网，这种结构形式兼具地线与通信双重功能，OPGW光缆断股不及时处理，可能发生断股单丝与导线距离过近造成线路故障，威胁电网迎峰度冬期间的安全稳定运行。

　　12月初，国网重庆綦南供电公司输电运维人员在巡视中发现，220千伏綦盛线59号铁塔与60号铁塔间存在断股缺陷。国网重庆超高压公司多次组织输电专业骨干、技术人员进行现场实际勘查测量，经过研究论证，最终决定采用输电线路架空地线修补机器人进行带电修补。

12月17日，地线修补机器人在专业人员的遥控下在220千伏綦盛线首次实施带电修补光纤复合架空地线作业。（刘玉峰）

　　地线修补机器人需要由专业人员登上59号铁塔，安装在OPGW光缆上，再由地面技术人员遥控移动至断股处，完成自动修补后，地线修补机器人原路返回，由塔上配合人员拆下，顺利完成作业任务。

　　“地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分，机身通过人工架设到地线上，作业人员在地面通过操作监控台控制地线上的机器人运动到散股和断股位置进行修补，由超高压公司自主研发。本次作业时间约80分钟，相比于传统带电作业，减少了带电作业人员走线、人工消缺的时间，降低人员高空作业危险系数，极大地提高了作业的安全性。相较停电检修，机器人带电补修可减少停电时间6小时，有效节约了经济成本。”超高压公司运检部带电作业管理专责王海飞介绍道。

　　据了解，此次应用的输电线路架空地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像机准确捕捉地线断股位置，在无网络信号区域通过自身无线网装置将缺陷情况回传给检修人员。检修人员远程遥控补修机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”，消除线路安全隐患。

　　下一步，国网重庆电力将拓展架空地线修补机器人机载功能，开展单导线断股缺陷补修和线路智能化巡检，探索导地线压接管探伤检测等方面的应用，提高检修作业效率和安全水平。（王海飞 李崇洋）